一、按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類(lèi)

⑴ 點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床

點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求并不嚴(yán)格，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現(xiàn)既快又精的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，以保證定位精度，如下圖 所示，為點(diǎn)位控制的運(yùn)動(dòng)軌跡。

具有點(diǎn)位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見(jiàn)。

⑵ 直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床

直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床也稱(chēng)為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(xiàn)（軌跡），但其運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)，也就是說(shuō)同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)（即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運(yùn)算功能），在移位的過(guò)程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件。

其有直線(xiàn)控制功能的機(jī)床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱(chēng)為直線(xiàn)控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線(xiàn)控制的數(shù)控機(jī)床也不多見(jiàn)。

⑶ 輪廓控制數(shù)控機(jī)床

輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱(chēng)連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。

為了滿(mǎn)足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系協(xié)調(diào)起來(lái)。

因此在這類(lèi)控制方式中，就要求數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算功能．所謂插補(bǔ)就是根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)（如直線(xiàn)的終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑），通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)算器的數(shù)學(xué)處理，把直線(xiàn)或圓弧的形狀描述出來(lái)，也就是一邊計(jì)算，一邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸控制器分配脈沖，從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移量與要求的輪廓相符合在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中刀具對(duì)工件表面進(jìn)行連續(xù)切削，可以進(jìn)行各種直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)的加工。輪廓控制的加工軌跡。

這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)冰、加工等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)它所控制的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)不同，又可以分為下面幾種形式

① 二軸聯(lián)動(dòng)：主要用于數(shù)控車(chē)床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線(xiàn)柱面。

② 二軸半聯(lián)動(dòng)：主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動(dòng)，而另外一根軸可以作周期勝進(jìn)給。

③ 三軸聯(lián)動(dòng)：一般分為兩類(lèi)，一類(lèi)就是 X /Y/Z 三個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，比較多的用于數(shù)控銑床、加工等．另一類(lèi)是除了同時(shí)控制 X /Y/Z 中兩個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)外，還同時(shí)控制圍繞其中某一直線(xiàn)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。

如車(chē)削加工，它除了縱向（Z軸）、橫向（X軸）兩個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還需同時(shí)控制圍繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)的主軸（C軸）聯(lián)動(dòng)。

④ 四軸聯(lián)動(dòng)：同時(shí)控制 X /Y/Z 三個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。

⑤ 五軸聯(lián)動(dòng)：除同時(shí)控制 X /Y/Z 三個(gè)育線(xiàn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外。還同時(shí)控制圍繞這這些直線(xiàn)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的 A 、 B 、 C 坐標(biāo)軸中的兩個(gè)坐標(biāo)軸，形成同時(shí)控制五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)這時(shí)刀具可以被定在空間的任意方向。

比如控制刀具同時(shí)繞 x 軸和 Y 軸兩個(gè)方向擺動(dòng)，使得刀具在其切削點(diǎn)上始終保持與被加工的輪廓曲面成法線(xiàn)方向，以保證被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，減小被加工表面的粗糙度。